Методы оптимизации

Читает: Д.ф.-м. н. Карпенко Анатолий Павлович.

Назначение курса
  • Изучение подходов к формализации задач параметрической одно- и многокритериальной оптимизации и оптимального управления.
  • Изучение основных методов решения задач непрерывной конечномерной и бесконечномерной, одно- и многокритериальной оптимизации;
  • Освоение программного обеспечения для решения задач непрерывной конечномерной и бесконечномерной, одно- и многокритериальной оптимизации.
Содержание курса
  • Постановка и классификация детерминированных задач оптимизации и методов их решения.
  • Одномерная минимизация функций.
  • Поиск локального минимума многопараметрических функций.
  • Многомерная минимизация многоэкстремальных функций.
  • Минимизация многопараметрических функций при наличии ограничений на параметры.
  • Многокритериальная оптимизация.
  • Бесконечномерная оптимизация.
Топология двухмерной функции “DoubleDip”
 
Пример использования: оптимальное управление автономным роботом