Исследования в данном направлении проводятся на кафедре под руководством доцента Т.М. Волосатовой.

В рамках этого направления выполняются следующие научно-исследовательские работы:
  • Исследование методов распознавания заданного объекта на изображении с использованием современных программных инструментов и с учетом ограничений мобильных вычислительных платформ.
  • Исследование систем технического (или компьютерного) зрения, входящих в состав систем управления мобильных робототехнических комплексов.
  • Исследование и разработка системы управления мобильным роботом на основе системы распознавания образов.
  • Исследование и разработка систем управления группой наземных мобильных роботов, движущихся строем.
  • 3D реконструкция объекта по фотографиям в контрольно-измерительной системе.
    • Обработка искажений, интерполяция точного кадра:
      • компенсация оптических и иных искажений на фото с помощью калибровочной оснастки, символов на доске, лазерных отметок;
      • создание «точного» кадра по серии кадров с камеры с помощью интерполяции или выбора наилучшего кадра из серии.
    • Поиск ключевых точек:
      • поиск точек пересечения, ребер на фото;
      • определение 2D координат ключевых точек (КТ);
      • определение центров окружностей скруглений на фото, учитывая, что отверстия фотографируются под углом;
      • определение глубины отверстий.
    • Определение 3D КТ:
      • преобразование 2D координат ключевых точек в 3D (по 2D координатам КТ для снимков с разных камер).

Пример карты размеров