Исследования в данном направлении проводятся на кафедре под руководством доцента Т.М. Волосатовой.

В рамках этого направления выполняются следующие научно-исследовательские работы:

• Исследование методов распознавания заданного объекта на изображении с использованием современных программных инструментов и с учетом ограничений мобильных вычислительных платформ.
• Исследование систем технического (или компьютерного) зрения, входящих в состав систем управления мобильных робототехнических комплексов.
• Исследование и разработка системы управления мобильным роботом на основе системы распознавания образов.
• Исследование и разработка систем управления группой наземных мобильных роботов, движущихся строем.
• 3D реконструкция объекта по фотографиям в контрольно-измерительной системе.
  • Обработка искажений, интерполяция точного кадра:
    • компенсация оптических и иных искажений на фото с помощью калибровочной оснастки, символов на доске, лазерных отметок;
    • создание «точного» кадра по серии кадров с камеры с помощью интерполяции или выбора наилучшего кадра из серии.
  • Поиск ключевых точек:
    • поиск точек пересечения, ребер на фото;
    • определение 2D координат ключевых точек (КТ);
    • определение центров окружностей скруглений на фото, учитывая, что отверстия фотографируются под углом;
    • определение глубины отверстий.
  • Определение 3D КТ:
    • преобразование 2D координат ключевых точек в 3D (по 2D координатам КТ для снимков с разных камер).

Пример карты размеров