Основы теории управления

Бакалавриат (Системы автоматизированного проектирования)

Преподаватели:

• Лекции: Котов Евгений Анатольевич, к.т.н.
• Семинары: Котов Евгений Анатольевич, к.т.н.
• Лабораторные работы: Котов Евгений Анатольевич, к.т.н.

Описание

Цель изучения дисциплины – знакомство с методами описания, исследования и синтеза линейных систем автоматического управления (САУ) техническими объектами.

Общий объем дисциплины составляет 4 зачетные единицы (з.е.), 144 академических часа.

План занятий

Модуль 1. Методы описания линейных САУ.

• Лекция 1. Основные понятия и определения САУ.
• Лекция 2. Математическое описание САУ в пространстве состояния.
• Лекция 3. Математическое описание САУ в области изображения.

Модуль 2. МЕТОДЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ САУ.

• Лекция 1. Точность САУ.
• Лекция 2. Устойчивость САУ.
• Лекция 3. Синтез САУ.